साधारण संरचनाको साथ, एक स्विचिङ उपकरण स्विच गर्न सजिलो छ, तर तुलनात्मक रूपमा कम दोहोरिने सटीकता र जमिन समतलताको उच्च आवश्यकताहरू छन्।
समाधान वेल्डिंग अघि तीन रोबोट संग प्रमाणीकरण हो।
B स्विच यन्त्रको ए मेकानिजमसँग समान संरचना छ।यो सञ्चालन गर्न सजिलो छ र कम दोहोरिने सटीकताको समस्याबाट बच्न।यसको जमिन समतलतामा कम आवश्यकताहरू छन् तर स्थिर हावाको चाप चाहिन्छ।सिलिन्डर र पाइपको हावा चुहावट यस प्रकारको स्विचिंग उपकरणको लागि घातक हुन्छ।