1. परिधि
2. रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट + वेल्डिङ नियन्त्रण क्यानिनेट
3. PlC नियन्त्रण क्याबिनेट
4. पानी र ग्यास स्टेशन
5. फिक्स्चर स्विचिङ उपकरण
6. फिक्स्चर
7. इलेक्ट्रोड परिमार्जक
8. ट्रंकिङ
9. रोबोट आधार + रोबोट
10. विद्युतीय क्याबिनेट
11. सुरक्षा ढोका
12. भल्भ नियन्त्रण क्याबिनेट
13. तिरंगा सूचक प्रकाश
14. सुरक्षा ग्रेटिंग
15. टच स्क्रिन
16. बटन बक्स
17. सुरक्षा ढोका सूचक प्रकाश

साधारण संरचनाको साथ, एक स्विचिङ उपकरण स्विच गर्न सजिलो छ, तर तुलनात्मक रूपमा कम दोहोरिने सटीकता र जमिन समतलताको उच्च आवश्यकताहरू छन्।
समाधान वेल्डिंग अघि तीन रोबोट संग प्रमाणीकरण हो।

B स्विच यन्त्रको ए मेकानिजमसँग समान संरचना छ।यो सञ्चालन गर्न सजिलो छ र कम दोहोरिने सटीकताको समस्याबाट बच्न।यसको जमिन समतलतामा कम आवश्यकताहरू छन् तर स्थिर हावाको चाप चाहिन्छ।सिलिन्डर र पाइपको हावा चुहावट यस प्रकारको स्विचिंग उपकरणको लागि घातक हुन्छ।

ई स्विच उपकरणमा उत्कृष्ट संरचना डिजाइन, उच्च दोहोर्याउने सटीकता र सजिलो स्विचिंग छ।जिगलाई सिधै भित्रतिर धकेल्दै र यसलाई फ्ल्याट प्लेनमा पुग्न बनाउँदै, र त्यसपछि पोजिसनिङ पिनलाई पछाडि प्लग गर्दै (अन्य वायमेटिक पोजिसनिङ उपकरणमा पनि परिवर्तन गर्न सकिन्छ), स्विचिङ पूरा हुन्छ।