निरीक्षण उपकरण पूरा भएपछि मापन गर्नु एक बोझिलो चरण हो। निरीक्षण उपकरणको संरचना बढी जटिल भएकोले र थ्रीडी सतहमा बढी मापन बिन्दुहरू भएकाले, यसलाई सामान्यतया डेस्कटप थ्री-कोअर्डिनेटद्वारा मापन गरिन्छ। डेस्कटप थ्री-कोअर्डिनेटको शुद्धता उच्च भए पनि, यो सञ्चालनमा असुविधाजनक छ, विशेष गरी आंशिक निरीक्षणमा ठूलो विशिष्ट उत्पादन र धेरै मृत कोणहरू छन्। बेन्चटप निर्देशांक मापनका कमजोरीहरू देखा परेका छन्। त्यसकारण, अर्को मापन विधि सबैलाई थाहा छ। यो आर्टिक्युलेटेड आर्म निर्देशांक मापन उपकरण हो, एक मापन उपकरण जुन रोबोट जस्तो देखिन्छ।

धेरै निश्चित लम्बाइका हातहरू परस्पर लम्ब अक्षहरू वरिपरि घुम्ने जोर्नीहरूद्वारा एकअर्कासँग जोडिएका हुन्छन्, र पत्ता लगाउने प्रणालीको निर्देशांक मापन उपकरण अन्तिम शाफ्टमा माउन्ट गरिएको हुन्छ। सामान्यतया, काँध, कुहिनो र नाडीको घुमाइको संख्या तीन "-" छुट्याइएको संख्याहरूद्वारा प्रतिनिधित्व गरिन्छ। 2-2-3 कन्फिगरेसनमा a0-b0-d0-e0-f0 र a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 हुन सक्छ। कोणिक घुमाइको साथ जोडिएको हात मापन गर्ने मेसिन, वर्तमान परिस्थितिमा अनुकूलन गर्न, जोर्नीहरूको संख्या सामान्यतया 7 भन्दा कम हुन्छ, सामान्यतया म्यानुअल मापनको लागि।

आर्टिक्युलेटेड आर्म मापन मेसिनले लम्बाइ सन्दर्भलाई कोण सन्दर्भले प्रतिस्थापन गर्छ, र रोटरी जोइन्ट मार्फत धेरै रडहरू र एउटा प्रोबलाई श्रृंखलामा जोड्छ, र प्रोब एन्ड अन्तरिक्षमा स्वतन्त्र रूपमा सर्छ, सामान्यतया आधार, ६ जोइन्टहरू, २ हातहरू, र मापन टाउको र अन्य भागहरू बनाइएका हुन्छन्। मापन प्रणालीमा छ डिग्री स्वतन्त्रताको ठाउँ हुन्छ, जसले जटिल वर्कपीसहरूको मापन सजिलै महसुस गर्न सक्छ। आर्टिक्युलेटेड आर्म निर्देशांक मापन मेसिनले प्रत्येक जोइन्टको घुमाउरो कोण र कार्य हातलाई मापन सन्दर्भको रूपमा प्रयोग गर्दछ समन्वय प्रणाली रूपान्तरणद्वारा समन्वय मापन महसुस गर्न। त्यसकारण, डेटा अधिग्रहण प्रणालीमा प्राथमिक मापन गरिएको प्यारामिटर प्रत्येक जोइन्टको कुना हो, र काम गर्ने हातको लम्बाइ मेकानिकल संरचनाको क्यालिब्रेसनद्वारा निर्धारण गरिन्छ।