निरीक्षण उपकरण पूरा भएपछि मापन एक कठिन कदम हो।किनकी निरीक्षण उपकरणको संरचना अधिक जटिल छ र 3D सतहमा अधिक मापन बिन्दुहरू छन्, यो सामान्यतया डेस्कटप तीन-सन्देश द्वारा मापन गरिन्छ।यद्यपि डेस्कटप थ्री-अर्डिनेटको शुद्धता उच्च छ, यो सञ्चालनमा असुविधाजनक छ, विशेष गरी आंशिक निरीक्षणमा ठूलो विशिष्ट उत्पादन र धेरै मृत कोणहरू छन्।बेन्चटप समन्वय मापनको कमजोरीहरू देखा परेका छन्।त्यसैले, अर्को मापन विधि सबैलाई थाहा छ।यो अभिव्यक्त हात समन्वय मापन यन्त्र हो, एक नाप्ने यन्त्र जुन रोबोट जस्तो देखिन्छ।

निश्चित लम्बाइका हतियारहरूको बहुलता जोइन्टहरूद्वारा आपसमा जोडिएको हुन्छ जुन पारस्परिक रूपमा लम्बवत अक्षहरूमा घुम्छ, र पत्ता लगाउने प्रणालीको एक समन्वय मापन यन्त्र अन्तिम शाफ्टमा माउन्ट गरिएको छ।सामान्यतया, काँध, कुहिनो र नाडीको परिक्रमाको संख्यालाई तीन "-" छुट्याइएको संख्याहरूद्वारा प्रतिनिधित्व गरिन्छ।2-2-3 कन्फिगरेसनमा a0-b0-d0-e0-f0 र a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 हालको परिस्थितिमा अनुकूलन गर्नको लागि, कोणीय रोटेशनको साथ आर्टिक्युलेटेड हात नाप्ने मेसिन हुन सक्छ, जोर्नीको संख्या सामान्यतया 7 भन्दा कम हुन्छ, सामान्यतया म्यानुअल मापनको लागि।

अभिव्यक्त हात नाप्ने मेसिनले लम्बाइ सन्दर्भलाई कोण सन्दर्भले प्रतिस्थापन गर्छ, र रोटरी जोइन्ट मार्फत श्रृंखलामा धेरै रडहरू र एउटा प्रोबलाई जोड्दछ, र प्रोबको अन्त्य अन्तरिक्षमा स्वतन्त्र रूपमा सर्छ, सामान्यतया आधार, 6 जोडहरू, 2 हातहरू, र। नाप्ने टाउको र अन्य भागहरू बनाइएका छन्।मापन प्रणालीमा छ डिग्री स्वतन्त्रताको ठाउँ छ, जसले जटिल वर्कपीसहरूको मापन सजिलै महसुस गर्न सक्छ।अभिव्यक्त हात समन्वय नाप्ने मेसिनले समन्वय प्रणाली रूपान्तरण द्वारा समन्वय मापन महसुस गर्न मापन सन्दर्भको रूपमा प्रत्येक संयुक्त र कार्य हातको घुमाउने कोण प्रयोग गर्दछ।तसर्थ, डाटा अधिग्रहण प्रणालीमा प्राथमिक मापन गरिएको प्यारामिटर प्रत्येक जोडीको कुना हो, र काम गर्ने हातको लम्बाइ मेकानिकल संरचनाको अंशांकनद्वारा निर्धारण गरिन्छ।